杭州云深处科技股份有限公司（以下简称“云深处”）近日向浙江证监局提交了IPO辅导备案申请，标志着这家专注于机器人研发的企业正式启动上市进程。辅导券商为中信建投，这一消息引发了市场对机器人行业新一轮资本运作的关注。
云深处成立于2017年11月，注册资本823万元，核心业务涵盖四足机器人、人形机器人及关键零部件的研发、生产与销售。其产品线包括绝影X系列四足机器人（如X20、X30）、山猫M20轮足机器人以及DR01人形机器人等。根据IDC数据，2024年全球四足机器人市场中，云深处以18.9%的销量份额位居第二，仅次于宇树科技的32.4%。公司已实现规模化部署，产品广泛应用于电力巡检、公共安全、应急救援等领域，推动技术从验证阶段向商业化落地转型。
在股权结构方面，创始人朱秋国直接持有公司16.39%的股份，并通过员工持股平台间接控制10.74%的股权。其与CTO李超签订了一致行动协议，后者持股5.46%。两人合计控制公司32.60%的股份，朱秋国为实际控制人。朱秋国兼具学术背景与产业经验，现任浙江大学控制科学与工程学院副教授、博士生导师，同时担任杭州市西湖区人大代表。他主持了多项国家级科研项目，发表学术论文50余篇，拥有50余项发明专利，并获浙江省科技奖一等奖等荣誉。
公司CTO李超毕业于天津工业大学，获浙江大学博士学位，是杭州市B类高层次人才。他拥有15年以上机器人技术研发经验，专注于人形机器人规划与控制领域，曾参与国家863计划、国家自然科学基金等项目，发表SCI/EI论文20余篇，授权专利30余项。李超还担任浙江大学硕士研究生校外合作导师，为团队技术攻关提供学术支持。
云深处近期在资本运作与产品创新上动作频频。12月9日，公司宣布完成超5亿元C轮融资，由招银国际和华夏基金联合领投，中国电信、中国联通旗下基金及多家机构参与。至此，公司累计融资总额超10亿元，股东阵容包括达晨财智、国新基金、北京机器人产业发展投资基金等。11月初，公司完成股份制改造，更名为“杭州云深处科技股份有限公司”，企业类型变更为“其他股份有限公司(非上市)”，为上市铺平道路。
产品层面，云深处今年推出多款行业级新品。4月发布的山猫M20轮足机器人，是全球首款针对复杂地形设计的行业应用机型，可自主调整姿态应对坎坷山路、泥泞湿地等极端环境。10月发布的DR02人形机器人，具备IP66防护等级，能在-20℃至55℃环境下稳定运行，行走速度达1.5m/s，极限速度4m/s，可跨越25cm高楼梯，适用于安防巡逻、工厂作业等场景。朱秋国透露，2024年公司营收同比增长超100%，2025年机器人出货量预计达1万台。
国际化布局方面，云深处已将产品推向海外市场。其机器狗与HawkRobo的智能安防平台落地北美某大型仓储园区，绝影X30机器狗在沙特NEOM未来新城建成沙特首个全自动户外巡检系统，标志着中国机器人技术在国际舞台的竞争力提升。
云深处与多家上市公司存在业务合作或股权关联。瑞芯微、当虹科技、梅安森、申昊科技等企业是其合作伙伴，而兆丰股份、中新集团、南都物业等则通过间接持股方式参与公司发展。作为“杭州六小龙”之一，云深处与群核科技、宇树科技等企业共同构成杭州机器人产业集群。其中，宇树科技已于今年7月启动科创板上市辅导，预计2025年10月至12月提交申请；群核科技则于今年2月向港交所递交招股书，旗下空间智能平台已与多家机器人企业达成合作。
