在近期举行的小米投资者日活动上，一款具备仿生灵巧手的人形机器人成为全场焦点。该机器人不仅完成了分发纸袋、与观众比心等精细动作，更展示了从工业场景到生活场景的快速适应能力。这一突破性进展，标志着小米在机器人核心技术领域迈出了关键一步。
今年3月，这款机器人已在汽车工厂完成首次"实习"。在压铸车间的自攻螺母上件工站，机器人连续自主运行3小时，安装成功率达90.2%，完全匹配76秒的产线节拍要求。这一成果验证了其工业场景下的可靠性和效率，为智能制造领域提供了新的解决方案。
研发团队在灵巧手技术上取得重大突破。通过1:1复刻人手尺寸，将自由度提升64%的同时，体积缩小60%。为确保耐用性，团队对腱绳、弹簧等关键部件进行15万次抓握循环测试。在散热设计上，创新采用模拟人类汗腺的主动散热系统，使机器人能够持续高负载作业而不出现过热问题。
触觉感知技术的突破尤为引人注目。针对全掌触觉覆盖难题，研发团队采用触觉手套方案，让人手与仿生手共享触觉数据采集系统。这种设计不仅将采集效率提升数倍，更通过更换手套解决了传统遥操作设备的磨损问题，为复杂环境下的精细操作提供了新思路。
支撑这些技术突破的，是小米在机器人大模型领域的持续投入。今年2月发布的Xiaomi-Robotics-0模型，在开源后一个月内即跻身HuggingFace平台全球下载榜第六位。该模型通过视觉-语言-动作（VLA）的融合架构，使机器人能够理解复杂指令并执行精细操作，为人形机器人的场景拓展奠定了技术基础。
