第二届世界人形机器人运动会武术赛项升级 机器人“武者”展风采促科技融合

   发布时间:2026-07-26 13:47 作者:苏婉清

第二届世界人形机器人运动会即将拉开帷幕,武术项目成为今年赛事的一大亮点——首次从表演赛升级为正式竞技项目。技术代表张继东在接受采访时透露,本届赛事在技术层面实现了重大突破,所有参赛机器人均需实现全自主控制,全程无人工干预或遥控操作,堪称春晚机器人表演后的又一次技术飞跃。

武术赛项共设置太极拳与自选拳术两个小项,要求机器人在1至5分钟内独立完成武术套路演练。其中,太极拳项目需在5分钟内完成白鹤亮翅等指定动作,并依据陈、杨、吴、武、孙等传统流派进行套路编排,将动作规范、演练节奏、难度系数及音乐配合等要素融为一体。张继东强调,机器人需通过运动控制算法实现多关节协同,同时具备抗冲击机身结构,以应对比赛中的稳定性挑战。

裁判评分体系采用“10+X”模式,基础分10分涵盖动作完成度(2分)、动作质量(3分)及演练水平(5分)。其中,动作完成度要求机器人必须完成全部必选动作,缺项将按0.2分/项扣分;动作质量由裁判对每个动作的精准度进行综合评判;演练水平则重点考察拟人性、平衡性、流畅性及套路编排。X分为难度加分,例如完成后空翻可获7分,同时鼓励参赛队伍申报创新动作以争取额外加分。

针对机器人武术与人类武术的评判差异,张继东解释称,本次比赛特别设计武术专属评分标准,重点考察机器人的拟人化表现。例如,太极拳演练需体现“连绵不断、柔中带刚”的风格,全套动作须一气呵成,任何无故晃动、位移或停顿均会被扣分。这对机器人的运动控制算法、关节协同能力及机身稳定性提出了极高要求。

作为技术代表,张继东对参赛队伍提出三点期望:一是突破技术极限,通过高难度动作与精准控制推动行业进步;二是传承武术文化,在套路编排中融入各拳种精髓,向全球观众展示中国功夫的独特魅力;三是秉持友谊第一的竞赛精神,以赛促研、尊重对手,通过技术交流激发创新,实现武术文化与机器人科技的深度融合。

 
 
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