当人形机器人逐渐具备行走、奔跑甚至空翻的能力时，一个更深层次的问题浮现出来：它们能否像人类一样真正“触碰”并“操作”这个世界？在具身智能的发展图景中，双腿承担移动功能，大脑负责思考决策，而双手——这双能够完成复杂操作的灵巧手，才是连接数字智能与物理世界的“关键桥梁”。缺乏它，机器人将永远停留在“观察者”的层面，无法真正参与现实世界的交互。
在这场以“手”为核心的竞争中，一家成立仅一年多的杭州企业——曦诺未来，悄然完成了关键突破。近日，该公司宣布完成数亿元Pre-A轮融资，由京东领投，财通资本、毅达资本等财务投资机构，以及三七互娱、杭州数据集团等产业资本联合跟投，老股东电科基金、东方嘉富、小米战投更是超额追加投资，光源资本继续担任独家财务顾问。这一融资阵容汇聚了互联网巨头、产业资本与顶级财务投资人，再次将灵巧手这一决定机器人实用价值的核心赛道推向聚光灯下。
当前，人形机器人领域正经历“本体竞赛”，但真正的瓶颈并非双腿，而是双手。现有大多数灵巧手存在明显短板：负载能力不足，难以稳定抓取重物；自重过大，限制了小型机器人的应用场景；自由度低，无法完成拧瓶盖、捏针等复杂动作。这些缺陷直接阻碍了机器人从实验室走向工厂、家庭和商业场景的步伐。
曦诺未来选择了一条更具挑战性的路径：不参与人形机器人本体的“形态竞赛”，而是专注于打造真正“能干活”的手。公司将其使命定义为“回应真实世界的多元需求”——这双手不仅要走出实验室，更要成为人形机器人、服务机器人和特种机器人的标准配置，成为人类能力的延伸。例如，在工业场景中，机器人需要精准装配零件；在家庭场景中，它们需整理衣物、操作家电；在医疗领域，甚至可能辅助手术操作。这些需求对灵巧手的负载能力、自由度和精准度提出了极高要求。
为实现这一目标，曦诺未来依托全栈自研能力，构建了从电机、电控、算法到丝杠、减速器的完整技术体系。其核心方案是“臂手一体高自由度腱绳技术”，通过模拟人类肌腱传动系统，在极致轻量化的同时实现高负载能力。具体而言，公司采用“丝杠+单向腱绳”方案，这一路径被业内视为“难度极高但效果最优”的选择。目前，曦诺未来是国内唯一一家与特斯拉采用相同技术方案的灵巧手厂商。
产品性能是验证技术实力的最终标准。曦诺未来发布的旗舰产品Xynova Flex 1灵巧手，拥有25个自由度，接近人类手掌的27个自由度水平。它不仅能捏起绣花针，还能拧开矿泉水瓶，覆盖了人类手掌的绝大多数复杂动作。更令人瞩目的是，这只手自重仅380克，负载能力却超过30公斤，单指指尖力达20N以上。这种“极致轻量化”与“超大负载力”的结合，重新定义了灵巧手的性能边界。
在运控算法层面，公司自研的训练框架融合了强化学习、模仿学习以及仿真与真机数据的协同训练，与硬件本体的多传感器形成闭环控制，突破了非线性指关节建模难、控制精度低等行业难题。通过引入“人类在环强化学习”（HIL-RL），公司正在将原子技能训练的通用性从简单抓取扩展至工厂作业、商用服务和家务劳动等复杂场景。例如，在客户严苛的耐久测试中，其关键部件实测寿命突破150万次，展现了腱绳方案在真实场景中的落地优势。
量产能力是灵巧手从实验室走向市场的关键门槛。曦诺未来从成立之初便聚焦“可量产性”，引入消费电子和汽车行业的资深专家，将大规模制造的生产管理与供应链经验注入团队。其新工厂即将进入产能爬坡阶段，预计到今年年底，将形成超1万台高自由度灵巧手和20万台微型电缸的年产能。这种“研发与量产同步推进”的策略，使其在产品迭代与工程落地之间找到了精准平衡点。
本轮融资将主要用于提升团队人才密度、加速量产进程和推进商业化落地。随着人形机器人本体技术日趋成熟，市场对“能干活的手”的需求正呈指数级增长。从工厂的精密装配到家庭的衣物整理，从餐厅的餐具摆放到商场的商品拣选，无数真实场景正在等待那双能够真正“拿起世界”的手。曦诺未来正试图用这双380克的轻量化之手，填补具身智能生态中的关键卡位，让“柔性之力，衡动之美”从愿景走向现实。
