小米汽车创始人雷军近日宣布，小米HAD辅助驾驶系统迎来重大技术突破，全新升级的XLA认知大模型已正式应用于新一代SU7全系车型，实现交付即搭载。这一升级标志着小米在智能驾驶领域首次实现了"辅助驾驶"与"具身机器人"两大技术路径的深度融合，通过引入多模态感知能力，显著提升了系统对复杂交通场景的理解与应对水平。
据技术团队介绍，此次升级的核心在于搭载了小米自研的MiMo-Embodied具身基座模型。该模型通过整合视觉、雷达等多维度传感器数据，构建出动态环境的三维语义地图，使车辆能够像人类驾驶员一样理解道路标志、交通参与者行为模式等复杂信息。实验数据显示，升级后的系统在匝道汇入、无保护左转等高难度场景中的通过率提升了37%，异常情况响应速度缩短至0.2秒以内。
雷军在发布会上特别提到，小米HAD辅助驾驶系统在短短两年内已完成三次重大迭代，其技术演进速度远超行业平均水平。"通常同类系统需要5-10年才能完成的进化路径，我们通过全栈自研和AI大模型技术压缩到了两年。"他透露，目前小米智能驾驶团队正在攻关端到端自动驾驶技术，预计明年将实现城市道路全场景无图导航功能。
市场分析人士指出，小米此次技术升级不仅强化了SU7车型的产品竞争力，更展现出其在智能电动汽车赛道上的技术沉淀。随着XLA认知大模型的逐步落地，小米有望在2025年前跻身智能驾驶第一梯队，与特斯拉、华为等企业形成直接竞争。据悉，新一代SU7已开启全国交付，首批用户将在本周内体验到升级后的辅助驾驶功能。
