在科技与机器人领域，关于人形机器人是否应刻意模仿人类外形的争论从未停歇。多位业界知名人士对此表达了质疑态度，他们普遍认为，机器人作为工具，其核心价值在于实用性与效率，而非外形上的相似。
百度创始人李彦宏直言，机器无需变成人，未来的机器人更应注重实用性，如长得像车，而非刻意追求人形。现代机器人学教父罗德尼·布鲁克斯则更为悲观，他认为人形机器人是注定破裂的泡沫，未来大量人形机器人或将沦为废铁，因为双足人形结构既危险又低效。
创新工场创始人李开复也持类似观点，他认为绝大多数场景根本不需要人形机器人，短期内不看好该赛道，甚至从未投资相关企业。美国亿万投资人马克·库班则提出，与其让机器人适应人类世界，不如改造环境，设计如蜘蛛或蚂蚁般的专用形态机器人，以提高效率。
中科院自动化所研究员赵晓光指出，机器人无需刻意仿人，聪明的大脑和灵巧的肢体远比外形相似重要，服务功能应优先于外形复刻。360创始人周鸿祎则警示，人形机器人过度拟人是一个巨大陷阱，外形模仿没有实际意义，只会增加成本和风险。
然而，尽管争议不断，人形机器人路线依然受到行业的广泛追捧。这并非因为人形机器人外观吸引人，而是因为其能更好地适配人类世界，实现通用能力。反对者多聚焦于专用场景，而人形机器人则瞄准了全场景通用。
人类世界的设计，如楼梯、门把手、开关等，都是基于人的身高、手脚和直立行走方式。轮子机器人无法上楼梯、跨坎或开普通门；四足机器人则无法完成拧螺丝、操作扳手等精细手部动作。而人形机器人则能直接适配所有人类环境，无需重新改造世界或重建设施，即可轻松进入家庭、医院、工地和办公场景。
人手结构是自然界中最强的通用工具之一，人类5指和拇指对握的设计，以及灵活的关节，使得我们能完成穿针、拧瓶盖、搬运、维修和操作电子设备等几乎所有精细任务。机器手很难复刻这种通用性，而人形躯干加上人手结构，则能直接承接人类90%以上的工作，是实现通用机器人的最优解。
双足直立行走也是人形机器人的一大优势。轮子只能在平地上行驶，履带则容易卡顿；而双足机器人可以爬坡、上下楼、踩不平地面、跨障碍，甚至进入狭小空间。这种复杂地形的通行能力，对于未来救援、户外作业和家庭服务等领域至关重要。
情感交互需求也是人形机器人受到青睐的原因之一。在服务老人、陪伴儿童、医疗护理和客服接待等场景中，拟人外形能降低人类的心理抗拒，建立信任。完全不像人的机器则容易让人紧张，产生距离感，无法胜任社交类服务。
支持人形机器人路线的专家认为，人形机器人的定位并非单一工具，而是保姆、护工、工人、消防员、服务员和司机的通用替代品。要替代人类工作，就必须适配人类环境、使用人类工具、复刻人类动作逻辑。外形像人，是实现全场景通用的最低成本方案。
