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提到长行程（通常指单轴行程超过2米）桁架机器人的传动方案，很多工程师的第一反应是：“当然用齿轮齿条！”其自主研发的高刚性直线电机模组已在多个长行程桁架机器人项目中成功应用，实现了±0.005mm级重复定位精…
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