小米创始人雷军近日在社交平台透露，小米机器人已在汽车工厂完成4个月“实习”，并在多个关键岗位取得突破性进展。其中，自攻螺母上件工站的双侧作业成功率从90.2%提升至98%，中控台侧盖板排序和料箱折叠回收两个新工站的作业成功率均达到90%。这些成果标志着小米在工业机器人领域的技术积累正加速转化为实际生产力。
在中控台侧盖板作业中，机器人需完成大尺寸不规则柔性工件的抓取、转运和放置。这一过程对全身运动控制、力感知和双手协同提出极高要求。小米通过自研主动柔顺控制策略，使机器人在盖板放置卡滞时能自主微调完成落料，解决了传统工业机器人难以处理柔性工件的难题。料箱折叠工站则依赖指尖精细感知技术，机器人可精准抠开拉环并完成双臂配合折叠堆叠，多台设备通过工厂数字化系统同步作业，自动匹配生产节拍。
雷军在后续发文中强调，工业机器人实现长时间稳定作业的最大挑战在于处理大尺寸、不规则、柔性工件。他分享的一段未剪辑连续作业视频显示，当前折叠料箱第二面仍需调整方向对准卡扣，而熟练工人可直接盲操作完成。针对这一痛点，小米计划升级仿生灵巧手的力控算法，取消额外调整步骤以提升作业效率。未来研发将聚焦高自由度灵巧手和复杂柔性物料操作算法，推动工业机器人向更智能、更灵活的方向演进。
这一技术进展引发网友热议。有网友调侃称：“机器人再努力1%就能转正了，比人类实习生还拼。”另一条评论则戏称：“建议雷总给机器人交社保，毕竟快达到转正标准了。”这些幽默互动反映出公众对工业机器人技术发展的高度关注，也侧面印证了小米在智能制造领域的创新影响力。
