在北京亦庄举办的人形机器人半程马拉松赛事上，一款名为途途的四足机器人首次公开亮相，引发科技界与公益领域的广泛关注。这款由高德自主研发的具身机器人，凭借在开放环境中的全自主行动能力，成为全球首个无需预设路线、无需人工干预即可完成复杂任务的机器人产品。
在赛事现场的实景演示中，途途全程协助一位视障跑者完成挑战。面对动态障碍物、突然出现的行人干扰、狭窄通道以及密集人群等复杂场景，机器人通过实时感知与决策系统，灵活调整路径并确保安全通行。更令人瞩目的是，当跑者需要补充能量时，途途自主定位补给站并引导其完成补给，整个过程自然流畅，展现出超越传统导航设备的智能化水平。
区别于实验室环境中的同类产品，途途的核心突破在于构建了"真实世界-数字世界"的双向映射能力。其搭载的具身导航模型Abot-N0，通过融合高德交通大数据与多模态感知技术，形成视距内障碍规避与视距外风险预判的双重保障机制。该模型已在7项国际权威评测中达到SOTA标准，相关论文被CVPR 2026等顶级学术会议收录十余篇。
支撑途途智能化的技术底座，是高德打造的全球首个全栈具身技术体系ABot。该体系由DATA层（真实场景数据）、MODEL层（具身智能模型）和AGENT层（自主决策系统）构成，形成数据驱动模型优化、模型反哺场景扩展的闭环生态。其中自研的Abot-World世界模型，通过千万级真实场景训练，使机器人具备理解物理规律的能力，在主流评测中持续领跑。
针对视障群体的特殊需求，途途创新性地采用"具身版龙虾"Abot-claw系统。该系统突破传统机器人单一动作执行模式，通过反思纠错机制确保任务完成优先级。例如当导航路径被临时占用时，机器人会自主评估多种替代方案，而非机械执行初始指令。这种类人化的决策能力，使其能够胜任买咖啡、取快递等多样化服务场景。
中国残疾人联合会数据显示，我国现有视障人士超1700万，但导盲犬保有量不足400只。传统生物导盲犬受制于高昂的培育成本（约20万元/只）和漫长的训练周期（18-24个月），难以实现规模化普及。途途通过算法替代驯化的技术路径，不仅消除了情绪波动、疲劳生病等生物特性限制，更可通过OTA升级持续优化服务能力，服务周期长达8-10年。
杭州市盲协主席赵成在体验后表示："智能导盲犬的精准导航和环境适应能力，为视障群体打开了独立出行的新可能。期待这项技术能尽快完成商业化落地。"据高德研发团队透露，导盲场景仅是技术应用的起点，随着开放环境感知能力的持续提升，相关技术将快速拓展至物流配送、应急救援等民生领域。
