在工业安全生产要求日益严格的背景下，高危场景的智能巡检领域迎来重要进展。睿感机器人自主研发的Delta防爆四轮足巡检机器人，近日通过上海仪器仪表自控系统检验测试所有限公司的严格检测，成功获得民用领域最高等级的气体与粉尘复合防爆认证。这一突破填补了国内四轮足形态机器人在高端复合防爆场景的资质空白，标志着高危工业场景的机器人应用从“能进入”迈向“安全合规运行”的新阶段。
当前，高危场景对防爆巡检机器人的需求持续增长，但行业长期面临合规资质不足的痛点。多数现有设备仅能应对单一气体或粉尘工况，而同时适应爆炸性气体与导电性粉尘复合环境的四轮足机器人，此前因缺乏资质认证难以大规模应用。更严峻的是，部分产品仅完成整机防爆认证，核心零部件未通过独立核验，存在“纸面防爆”风险，给工业生产埋下安全隐患。睿感机器人此次通过的双重最高等级认证（Ex IIC T6 Gb气体防爆、Ex IIIC T80℃ Db粉尘防爆），从技术标准上解决了这一难题，为氢气、乙炔等高危气体环境，以及煤粉、铝粉等导电粉尘场景提供了合规解决方案。
从技术细节看，Ex IIC T6 Gb认证要求设备表面温度严格控制在安全范围内，可抵御氢气、乙炔等极端爆炸性气体；Ex IIIC T80℃ Db认证则针对导电粉尘工况，将设备表面温度限制在80℃以内，从源头规避粉尘爆炸风险。双重认证叠加使Delta机器人能够覆盖气体与粉尘双重高危场景，适配化工、氢能、粉体制造等绝大多数高危工业生产需求。
Delta防爆四轮足巡检机器人是睿感机器人与上海工业自动化仪表研究院联合研发的成果。其搭载激光雷达、红外热像仪、高清相机、声呐及气体探测等多传感器融合系统，通过AI算法实现仪表读数识别、设备缺陷检测、气体泄漏定位、液体渗漏排查及人员合规监管等任务。在环境适应性方面，四轮足构型赋予其强大的非结构化地形通行能力：最大爬坡角度35°，可翻越23厘米台阶，能在25厘米狭小通道和10厘米涉水环境中作业，支持跨楼层连续巡检。整机底盘重量不足100公斤，可扩展50公斤上装负载，IP66防护等级适应高湿、淋雨、强粉尘等户外工况，电池续航超4小时并支持自动回桩充电，确保全天候作业能力。
除硬件升级外，睿感机器人同步推出Robo-AI石化云平台，实现机器人终端与云端系统的数据联动，构建常态化巡检、环境监测、故障诊断及异常告警的闭环管理体系。目前，该解决方案已在大型氢能厂部署实施，为高危场景“机械化换人、自动化减人”提供可落地的技术载体。
行业分析指出，睿感机器人此次资质突破不仅代表企业技术实力，更将推动防爆机器人行业向规范化、标准化发展。长期以来，行业存在“重送检、轻量产”“重整机、轻部件”的粗放模式，导致标准参差不齐。而整机与核心部件的全链路防爆认证模式，重塑了行业合规标杆，倒逼企业从追求短期认证转向本质安全与长期质量提升。睿感机器人产品负责人表示，此次认证填补了国内高端复合防爆四轮足机器人领域的资质空白，为全品类高危工业场景提供了真正合规、安全、可靠的智能巡检方案。
公开资料显示，睿感机器人是杭州奇创睿感科技有限公司旗下特种机器人品牌，专注于高危极端作业场景，围绕高防爆、高防护需求布局多模态感知、嵌入式计算及实时控制全栈软硬件能力。其使命是通过技术创新解放人力，推动高危工业作业向少人化、无人化、本质安全化转型。未来，睿感机器人计划持续迭代Delta、Beta系列防爆巡检机器人，拓展化工、油气、新能源等行业应用场景，助力行业高质量发展。
